惑星公主蜥蜴骑士漫画，雨宫夕日是一位平凡的大学生，有一天一只蜥蜴———诺伊·克雷塞多突然出现，要他去拯救这个世界。蜥蜴以漫画主角般打不死的精神再次出现在主人公面前，而主人公一边以超理性的思维与蜥蜴作精神上的周旋，一边继续过自身的日常生活。正当夕日对此半信半疑的同时，敌人突然来袭！就在千钧一发之际解救他的人是居然是诺伊口中所说的公主……