斗骑学院漫画，1990年代初期，世界上突然出现了一种被称为RF的人型陆战兵器。为了筹措出这种强力兵器的开发预算，各国政府试举行了R驾驶员间的模拟战斗，战斗的胜负被看客们拿来赌博。这种被称为RF淘汰赛的竞技赛制被认可了。作为培育RF竞技中的技术者的机关，在日本设置了惠里谷斗骑技术专门学校（通称惠里谷）。出现在惠里谷实习生志村瞳子面前的是一群插班生，故事发生在这群少年之间......